費(fèi)斯托FESTO伺服馬達(dá)EMME-AS-60-S-LS-ASB

特性：
• 永勵(lì)磁無(wú)刷式同步伺服電機(jī)
• 、動(dòng)態(tài)、
• 數(shù)字量位置編碼器；可選:
– 單圈
– 速度優(yōu)化
• 防護(hù)等級(jí): IP21 (電機(jī)軸)
• 防護(hù)等級(jí): IP65
(電機(jī)殼體，包括連接技術(shù))
– 多圈
– 多圈，SIL2
• 優(yōu)化連接技術(shù)
• 繞組派生型
– 用于單相電機(jī)控制器
– 用于三相電機(jī)控制器
• 可選:
– 剎車(chē)

實(shí)物圖：

簡(jiǎn)介：
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為
轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并
機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，
能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常
數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)
其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加
而勻速下降。

型號(hào)表示：

技術(shù)參數(shù)：
防護(hù)等級(jí)
電機(jī)軸 IP21
電機(jī)殼體，包括連接技術(shù) IP65
環(huán)境溫度 [°C] –10 … +40 (高達(dá) 100 °C，每上升一攝氏度，性能
額定等級(jí)，符合 EN 60034-1 S1 (連續(xù)工作)
熱量等級(jí)，符合 EN 60034-1 F (155 °C)
相對(duì)空氣濕度 [%] 0 … 90 (非凝結(jié))
CE 標(biāo)記（見(jiàn)合格聲明） 符合歐盟低電壓指令
就下降 1.5%)
貯存溫度 [°C] –20 … +70
絕緣防護(hù)等級(jí) F (155 °C)
溫度監(jiān)控 未集成，僅通過(guò)電機(jī)控制的 I
2t 溫度監(jiān)控模式
符合歐盟電磁兼容性指令1)

試方向：
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)
難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低
的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的"零漂"。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂
式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)
，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不
的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以
通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線(xiàn)及控制方
要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向
不*，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其*。

尺寸圖：

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